完全自动驾驶！百度Apollo“整车无人”车队广州街头开跑

近日，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本配备的安全员也不见身影，车辆在复杂道路环境可完成变道、超车等一系列操作。

不过，不少广州市民对此并不“意外”，因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。去年7月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。

此前的快跑车辆，里面配备有安全员，以应对突然出现的紧急路况，而今，车内则完全去掉了安全员，由自动驾驶系统和远程代驾来控车。

有相关知情人士表示，企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。

此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。

这也说明在自动驾驶的探索上，广州厚积薄发，领先其他一线城市。

与此同时，记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。

在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统，等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。

同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。

在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。

通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。

截至目前，百度Apollo测试总里程超过1800万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。